グローバルナビゲーションへ

本文へ

ローカルナビゲーションへ

フッターへ



トップ >  企業様・地域の方へ >  令和6年度能力開発セミナー >  【4D41】モーションコントロール機器の制御技術

【4D41】モーションコントロール機器の制御技術


コース番号 4D411
コース名 モーションコントロール機器の制御技術
キャッチコピー 工場内のPMACがどのような構成かつ制御されているかを習得できます。
受講対象者 自動化設備の設計・保守業務に従事する技能・技術をお持ちの方
受講料 28,500円
定員 10名
開催日 5/22(水),23(木),24(金)
訓練時間 9:30~16:30 3日間(18時間)
訓練内容 高精度モーションコントロールボードとパソコンの組み合わせにより、PID制御やフィードフォワード制御の各種パラメータの設定方法やモータチューニングをおこない、アプリケーション開発に必要な要素を習得します。
1.モーションコントロール概要
 (1)モーションコントロールの概要
 (2)動向・導入事例
2.制御要素
 (1)各種要素
 (2)PID制御
 (3)フィードフォワード制御
 (4)変数について
3.制御システム構築
 (1)PCとの接続
 (2)試運転・デバッグ
 (3)実践課題の仕様とシステム構成
4.モーションコントロール制御実習
 (1)実習課題の提示
 (2)原点復帰(負荷の状態によりパラメータ等の変更)
 (3)座標軸の設定
 (4)補間運転の制御
 (5)位置決めスライダーの制御
 (6)チューニング技術(ゲインコントロール)
 (7)活用事例と改善検討
5.まとめ
使用機器・機材等 PMAC 実習装置(POWER PMAC)等
持参品 筆記用具
参加者の声 演習が実践的でした。社内で使用しているPMACが、どのような構成で、どのように制御されているかを学ぶことができました。
他のモーションユニットからPMACへ換えることができそうなことが分かった。
装置の問題解決につながる情報を得ることができた。