【4D41】モーションコントロール機器の制御技術
| コース番号 | 4D411 |
| コース名 | モーションコントロール機器の制御技術 |
| キャッチコピー | 工場内のPMACがどのような構成かつ制御されているかを習得できます。 |
| 受講対象者 | 自動化設備の設計・保守業務に従事する技能・技術をお持ちの方 |
| 受講料 | 28,500円 |
| 定員 | 10名 |
| 開催日 | 5/22(水),23(木),24(金) |
| 訓練時間 | 9:30～16:30 3日間(18時間) |
| 訓練内容 | 高精度モーションコントロールボードとパソコンの組み合わせにより、PID制御やフィードフォワード制御の各種パラメータの設定方法やモータチューニングをおこない、アプリケーション開発に必要な要素を習得します。 |
| １．モーションコントロール概要 （１）モーションコントロールの概要 （２）動向・導入事例 ２．制御要素 （１）各種要素 （２）PID制御 （３）フィードフォワード制御 （４）変数について ３．制御システム構築 （１）PCとの接続 （２）試運転・デバッグ （３）実践課題の仕様とシステム構成 ４．モーションコントロール制御実習 （１）実習課題の提示 （２）原点復帰(負荷の状態によりパラメータ等の変更) （３）座標軸の設定 （４）補間運転の制御 （５）位置決めスライダーの制御 （６）チューニング技術(ゲインコントロール) （７）活用事例と改善検討 ５．まとめ |
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| 使用機器・機材等 | PMAC 実習装置(POWER PMAC)等 |
| 持参品 | 筆記用具 |
| 参加者の声 | 演習が実践的でした。社内で使用しているPMACが、どのような構成で、どのように制御されているかを学ぶことができました。 他のモーションユニットからPMACへ換えることができそうなことが分かった。 装置の問題解決につながる情報を得ることができた。 |
