【4D11】産業用ロボット活用技術
| コース番号 | ①4D111 ②4D112 ③4D113 |
| コース名 | 産業用ロボット活用技術 |
| キャッチコピー | ロボットの教示、PLCとの連携運転を行います。 |
| 受講対象者 | 産業用ロボットの制御に従事する方 |
| 受講料 | 10,000円 |
| 定員 | 9名 |
| 開催日 | ①5/15(水),16(木) ②9/4(水),5(木) ③12/4(水),5(木) |
| 訓練時間 | 9:30～16:30 2日間(12時間) |
| 訓練内容 | 産業用多関節ロボットのシミュレータを有効的に活用し、ロボットの教示及びプログラミングの効率化を目指します。PLCとはCC-Linkで接続し、ロボットとPLCとの間で双方向通信する技術を習得します。 |
| １．ロボット概論 （１）産業用ロボットの種類、構造、機能、特徴 （２）産業用ロボットのプログラム ２．安全 （１）安全衛生 （２）安全通則・安全基準に関する技術指針 （３）ロボット災害・危険性・安全対策 ３．ロボットの教示実習 （１）ロボット軸と座標系 （２）ティーチングボックス実習 （３）ソフトウェア実習 ４．プログラム実習 （１）ロボット操作、教示法 （２）ピックアンドプレース基本プログラム （３）パレット命令を用いたプログラム ５．PLC制御 （１）入出力信号の種類 （２）入出力信号の接続 （３）シーケンスプログラム |
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| 使用機器・機材等 | 三菱電機㈱製QシリーズPLC、多関節ロボット、ロボット制御用シミュレータ |
| 持参品 | 筆記用具、作業服、作業帽 |
| 参加者の声 | プログラミングを使って産業用ロボットを実際に動かしながら学べたため、とてもわかりやすく実践的な内容だった。 |
