能力開発セミナー　訓練分野別コース詳細

「ＰＬＣによるタッチパネル活用技術」を受講した方、またはそれと同等の知識をお持ちの方

ＰＬＣの位置決め制御の手法、各種パラメータの設定とそれに必要なシーケンス制御を習得します。

１．概要
（１）位置決め制御の目的と用途
（２）構成機器
　　　イ．位置決めコントローラ
　　　ロ．モータ用ドライバ
　　　ハ．サーボモータ
（３）位置決めの仕組み

２．位置決めに関する構成要素
（１）サーボシステムの構成
（２）ドライバ
（３）位置制御コントローラ
（４）検出器（エンコーダ）
（５）偏差カウンタ
（６）バックラッシュ
（７）サーボロック
（８）ダイナミックブレーキ
（９）インポジション
（10）アブソリュートとインクリメント
（11）サーボアンプ

３．位置制御ユニットのプログラム
（１）サーボアンプのパラメータ設定
（２）電子ギア比
（３）サーボアンプからのＪＯＧ運転
（４）位置決めコントローラの入出力番号
（５）バッファメモリ
（６）各種位置決め制御
　　　イ．JOG運転、原点復帰
　　　ロ．シーケンサレディ信号
　　　ハ．エラーコード、エラーリセット
　　　ニ．バッファメモリの読出、書込
　　　ホ．現在値の読出し
（７）位置決めデータの始動
　　　イ．位置決めデータによる始動
　　　ロ．多点連続位置決め制御
　　　ハ．速度切換えによる多点連続位置決め制御
　　　ニ．動作中の停止、停止後の再始動
　　　ホ．位置決め動作中の速度変更
　　　ヘ．アドレス指定
　　　ト．ティーチング機能
　　　チ．速度・移動量指定
　　　リ．定寸送り
　　　ヌ．速度制御方式
　　　ル．速度・位置切換え制御方式
　　　ヲ．Mコードを利用した位置決め
　　　ワ．ブロック位置決めによる継続運転

４．総合実習

三菱シーケンサ（Ｑシリーズ）、ＧＸ－Ｗｏｒｋｓ２、位置決め制御一式、パソコン、ＤＳＷ、ＤＰＬ

筆記用具