【C13】PID制御によるサーボ制御技術

コース番号	C13
コース名	ＰＩＤ制御によるサーボ制御技術
受講料	20,000円（税込）
定員	10名
開催日	2023年　1月18日(水)、19日(木)、20日(金)
訓練時間	9：30～16：20　3日間（18時間）
会場	千葉キャンパス
訓練内容	これから制御工学を学びたいと思っているものの、難しくてよく分からないという方に最適です。古典制御の基礎からゲイン設計まで、実習を通して学ぶことができます。実習では、５Vの模型用DCモータのモデリング、シミュレーションを行い、dsPICマイコン（30F4012）を用いて速度制御系を作製します。【主な内容】　　〇古典制御理論とディジタル信号処理の基本　　〇モデル化と伝達関数の計算　　〇速度制御系・電流制御系（マイナループ）の設計手法　　〇シミュレーションソフト（MATLAB/Simulink）の活用
使用機器・機材等	模型用DCモータ、dsPIC（C言語）、MATLAB、MPLAB Device Blocks for Simulink　等
持参品	筆記用具
その他	・本講座の受講にあたっては、初歩的な微積分の知識が必要です。・設備保全に関する講座ではありませんので、ご注意ください。