総合制作作品紹介

H8マイコン(uClinux)+Ajaxによって、入退出を管理するシステムです。ポリテックビジョンin舞鶴2011の会場入り口に設置しました。Webブラウザにて入退出人数や、Ajaxによる入退出者の時間推移を表示させています。また、入退出時は、ボイスレコーダーICを利用して音声再生「いらっしゃいませ」「ありがとうございました」を動作させています。

マイコン（ATmega168P）+CPLD（XC9572）にて、競技ロボット大会用（準備中）のデモロボットと競技ロボット用基本回路を製作しました。デモロボットは、RC送信機からのPWM出力をマイコンでデコード後、I2C通信によって、オムニホイールを4輪搭載した各DCモータドライバICをCPLD（PWM出力）で速度制御させています。筺体内は、8cm四方基板3枚（主回路／制御指令デコード回路、DCモータ駆動回路、バッテリー管理回路）をスタックさせています。

ロボットビンゴ大会の自立型競技用ロボットを製作しました。所定の位置から駆動し、所定の位置にある円盤をアームで掴んだ後、所定の位置へ収めるロボットです。

マイコン（ARM9+FriendlyARM）に接続されているWebカメラの映像を無線通信で配信するシステムと、配信された映像を3.5インチLCDタッチパネルディスプレイに表示するシステムで構成しています。