総合制作作品紹介
2010年制作
入退出管理システム
![入退出管理システム](/kyoto/college/images/course/eli/work/course2_01_pct06.jpg)
H8マイコン(uClinux)+Ajaxによって、入退出を管理するシステムです。ポリテックビジョンin舞鶴2011の会場入り口に設置しました。Webブラウザにて入退出人数や、Ajaxによる入退出者の時間推移を表示させています。また、入退出時は、ボイスレコーダーICを利用して音声再生「いらっしゃいませ」「ありがとうございました」を動作させています。
競技ロボット用基本回路とデモロボット
![競技ロボット用基本回路とデモロボット](/kyoto/college/images/course/eli/work/course2_01_pct07.jpg)
マイコン(ATmega168P)+CPLD(XC9572)にて、競技ロボット大会用(準備中)のデモロボットと競技ロボット用基本回路を製作しました。デモロボットは、RC送信機からのPWM出力をマイコンでデコード後、I2C通信によって、オムニホイールを4輪搭載した各DCモータドライバICをCPLD(PWM出力)で速度制御させています。筺体内は、8cm四方基板3枚(主回路/制御指令デコード回路、DCモータ駆動回路、バッテリー管理回路)をスタックさせています。
競技用自律ロボットの設計・制作
![競技用自律ロボットの設計・制作](/kyoto/college/images/course/eli/work/course2_01_pct08.jpg)
ロボットビンゴ大会の自立型競技用ロボットを製作しました。所定の位置から駆動し、所定の位置にある円盤をアームで掴んだ後、所定の位置へ収めるロボットです。
無線監視機器システムの制作
![無線監視機器システムの制作](/kyoto/college/images/course/eli/work/course2_01_pct09.jpg)
マイコン(ARM9+FriendlyARM)に接続されているWebカメラの映像を無線通信で配信するシステムと、配信された映像を3.5インチLCDタッチパネルディスプレイに表示するシステムで構成しています。
総合制作作品紹介(詳細)
2013年度電子情報技術科の総合制作作品です。企業との共同研究や競技会参戦などの幅広く社会の役に立つものづくりを目指して取り組んでいます。
![メール機能付き監視カメラ](/kyoto/college/images/course/eli/work/course2_02_01.jpg)
![画像処理技術を用いたオーブントースターの制御](/kyoto/college/images/course/eli/work/course2_02_02.jpg)
![天体望遠鏡極軸合わせ経緯台の制御](/kyoto/college/images/course/eli/work/course2_02_03.jpg)
![ソーラーカープロジェクト2013](/kyoto/college/images/course/eli/work/course2_02_04_01.jpg)
![ソーラーカープロジェクト2013](/kyoto/college/images/course/eli/work/course2_02_04_02.jpg)
![進行性筋疾患対象者のための音声認識システムによるADL支援](/kyoto/college/images/course/eli/work/course2_02_05_01.jpg)
![進行性筋疾患対象者のための音声認識システムによるADL支援](/kyoto/college/images/course/eli/work/course2_02_05_02.jpg)
![進行性筋疾患対象者のための音声認識システムによるADL支援](/kyoto/college/images/course/eli/work/course2_02_05_03.jpg)