１．コース概要及び留意事項
（１）訓練の目的
（２）専門的能力の確認
（３）安全上の留意事項

２．人協働ロボット概論
（１）人協働ロボットの歴史
（２）人協働ロボットの種類、構造、機能、特徴
（３）人協働ロボットシステムについて

３．安全
（１）安全衛生
（２）安全通則・安全基準に関する技術指針
（３）人協働ロボット災害・危険性・安全対策

４．人協働ロボットの教示演習
（１）ロボット軸と座標系
（２）ティーチング実習
　　イ．作業者によるダイレクトティーチング
　　ロ．視角センサによる対象物検知と位置データの取得
　　ハ．物体把持動作による対象物確認と位置データの取得
（３）ソフトウェア演習
　　イ．グラフィカルプログラミングの作成手順
　　ロ．プログラム運転
　　ハ. シミュレーション
　

５．プログラム実習
（１）ピックアンドプレース基本プログラム
（２）現場に即した実習課題
イ.　各種センサを利用した検査及び組立作業プログラム

６．まとめ
（１）質疑応答
（２）訓練コース内容のまとめ
（３）講評・評価