１．コース概要及び留意事項
（１）訓練の目的
（２）専門的能力の確認
（３）安全上の留意事項

２．人協働ロボット概論
（１）人協働ロボットの歴史
（２）人協働ロボットの種類、構造、機能、特徴
（３）人協働ロボットシステムについて

３．安全
（１）安全衛生
（２）安全通則・安全基準に関する技術指針
（３）人協働ロボット災害・危険性・安全対策

４．人協働ロボットの教示実習
（１）ロボット軸と座標系
（２）ティーチング実習
イ．作業者によるダイレクトティーチング
ロ．視角センサによる対象物検知と位置データの取得
ハ．物体把持動作による対象物確認と位置データの取得
（３）ソフトウェア実習
イ．グラフィカルプログラミングの作成手順
ロ．プログラム運転
ハ．シミュレーション

５．プログラム実習
（１）ピックアンドプレース基本プログラム
（２）現場に即した実習課題
イ．各種センサを利用した検査及び組立作業プログラム

６．まとめ
（１）質疑応答
（２）訓練コース内容のまとめ
（３）講評・評価