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コース番号 1D319 倒立振子のPID制御【NEW】 受付中

訓練日程
令和7年3月13日(木),14日(金)
実施時間帯
9:00~17:00
総訓練時間
14時間
受講料
14,000円
定員
10名
対象者
精密位置決め業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者
訓練内容

1.コースの概要及び留意事項
(1)訓練コースの概要説明
(2)受講生が有する専門的能力の確認
(3)安全上の留意事項

2.CPUボード
(1)マイコンボードの製作

3.モータドライブ回路
(1)電子部品の選定

4.光センサ回路
(1)電子部品の選定

5.倒立振り子の制御理論
(1)運動方程式
(2)各種制御方法
(3)PID制御とシミュレーション
  イ.ステップ応答と時定数
  ロ.PID制御による応答の変化

6.各種テストプログラムの作成
(1)各種テストプログラムの制作
  イ.CPU動作確認プログラムの作成
  ロ.モータ駆動動作確認プログラムの作成
  ハ.各種センサ動作確認プログラムの作成

7.ロボット制御プログラムの作成とテスト
(1)制御プログラムの作成
(2)テストと検証

8.まとめ
(1)実習の全体的な講評および確認・評価

使用機器・教材
パソコン、倒立振子教材、マイコン開発環境、各種工具、各種測定器
持参品・服装
筆記用具
実施場所
ポリテクセンター北海道
備考
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