μITRONの概要、リアルタイムOSを使用する場合のメリット／デメリット、μITRONの各種機能、タスク制御の手法等の知識を学び、RXマイコンボードを用いた実習を通して、μITRONによるシステム開発技術を習得します。

１.　RTOSの概要
　（１）μITRONの特徴　
　（２）タスクの状態　
　（３）μITRONの用語
　（４）システムコールの名称　
　（５）各種データタイプ
２．タスクおよびハンドラの記述
　（１）タスクの記述　
　（２）割り込みハンドラの記述　
　（３）タイマハンドラの記述
　（４）初期化ハンドラの記述

３．各種機能の習得と総合プログラミング実習
　（１）タスク管理機能　
　（２）タスク付属同期機能　
　（３）排他制御
　（４）拡張同期・通信機能　
　（５）割り込み管理機能　
　（６）メモリプール管理機能
　（７）時間管理機能　
　（８）システム管理機能　
　（９）ターゲットボードの概略
　（１０）総合プログラミング実習およびテスト