制御システムの設計・開発業務において、改善や業務の効率化・最適化をめざして、サーボモータを使った位置決め制御などで利用されるＰＩＤ制御技術を習得します。

１．ＰＩＤ制御の概要
２．ＰＬＣを使ったＰＩＤ制御
３．PID制御実習
　（１）ＰＬＣによるアナログ入出力プログラム作成
　（２）ＰＬＣによるＰＩＤ制御プログラム作成
　（３）スライドテーブルの位置決め制御プログラム作成
　（４）限界感度法によるPIDパラメータの推定

※本コースでは、ＰＬＣのラダー応用命令である四則演算（加算減算乗算除算）命令を使って、 アナログ入出力ユニットを制御するＰＩＤ制御プログラムを作成します。ＰＩＤ制御の専用命令を使ってＰＩＤ制御プログラムを作成するコースではありません！