強化学習(Q学習)と深層学習のアルゴリズムを追加したDQNを学習し、倒立ロボットの制御をおこなう。

Ⅰ.機械学習の分類と強化学習の位置づけ
教師あり学習 ,教師梨学習
強化学習の問題設定
基本のQ学習
ニューラルネットQ学習
経験再生を取り入れたQ学習
Ⅱ.Aiモデルの作成方法
ニューラルネットワークの実装
OpenAI Gym
DQN
Ⅲ.転移学習
　　既存のモデルを転移学習し新たなモデル（AI）を作成する
Ⅳ.ロボットの制御

講師　大沼正志（元ポリテクセンター茨城指導員）