位置決めライン制御を行いたい方へ

サーボモータの原理と特性、およびサーボ機構を理解し、サーボシステムによる位置決め制御技術を習得することを目標とします。実習では三菱製 PLC（シーケンサ iQ-R シリーズ）RD75 ユニット、負荷装置（1軸スライダ）を使用し、正確な位置に高速で移動させる制御課題に取り組みます。
（項目）
１．パラメータ設定 ４．位置決め運転
２．JOG 運転 ５．M コードによる制御
３．原点復帰、高速原点復帰
（使用機器・ソフト等）
三菱製 PLC（iQ-R シリーズ、位置決めユニット）、パソコン、開発ツール（GX Works3）、タッチパネル、RS-232C ユニット、負荷装置（サーボモータ、スイッチ、表示灯、1 軸スライダ）