マイコン制御設計の生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化（改善）に向けたマイコンの構成から回路設計・Ｃ言語によるプログラム実習を通して、設計製作手法、プログラム開発技術を習得します。

１．マイコン概要
２．マイコンボード概要
３．開発環境
４．ＳＷ、ＬＥＤ、アナログ入力回路
５．タイマ
６．割り込み
７．ＬＥＤ制御プログラム
８．センサ計測プログラム
９．アクチュエータ制御プログラム
１０．まとめ

マイコンによる制御システムの構築技法を理解し、システムの根幹を理解するための開発・設計手法を実習を通じて習得します。マイコンはＡｒｄｕｉｎｏを使用し、Ａｒｄｕｉｎｏ　ＩＤＥで実習を行います。

１．コース概要
２．マイコン概要
３．開発環境
４．マイコン周辺回路
１）システム構成
２）入出力回路
３）タイマ、割り込み
５．制御システム開発実習
１）ＬＥＤ制御プログラム、センサ計測プログラム
６．まとめ

組込みシステム開発・設計の生産性の向上をめざして、効率化に向けた組込みマイコンシステムの構成や開発手法の実習を通して、システムの最適化のための設計・開発技法を習得します。

１．コース概要
２．開発環境
　①ＩＤＥの選択
３．開発技法とプログラミング
　①言語の特徴
　②標準Ｉ／Ｏ制御実習
４．プログラミング応用課題
　①動作確認・デバック
　②プログラミングのポイント整理
５．まとめ

マイコン制御設計の生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化（改善）に向けたマイコンの構成から回路設計・プログラム実習を通して、設計製作手法、プログラム開発技術を習得します。

１．コース概要
２．マイコン概要
３．開発環境
４．マイコン周辺回路
　①システム構成
　②入出力回路
　③内蔵周辺機能
　④周辺回路の製作
５．制御システム開発実習
６．まとめ

マイコンによる制御システムの構築技法を理解し、システムの根幹を理解するための開発・設計手法を実習を通じて習得します。ＤＣモータ制御の速度制御、Ｐ、ＰＩ制御の実習を行います。

１．コース概要及び留意事項
２．ＤＣモータ制御系の概要
３．ＤＣモータ制御システム設計
１）モータ制御回路構成と動作
２）速度制御方法　ＰＷＭ信号の生成
４．制御方式の決定と実装
１）ＰＩ制御
２）パラメータの導出
３）ディジタルＰＩＤによる実装
５．まとめ

マイコンによる制御システムの構築技法を理解し、システムの根幹を理解するための開発・設計手法を実習を通じて習得します。マイコンはＡｒｄｕｉｎｏを使用し、Ａｒｄｕｉｎｏ　ＩＤＥでＷｉｆｉ通信の実習を行います。

１．コース概要
２．マイコン概要
３．開発環境
４．マイコン周辺回路
１）システム構成
２）入出力回路
３）センサ計測
５．制御システム開発実習
１）Ｗｉｆｉ通信プログラム
６．まとめ