視覚センサによる産業用ロボット制御技術

能力開発セミナー電子回路

コース名	視覚センサによる産業用ロボット制御技術使用機器：三菱電機ビジョンセンサVS80（コグネックス製Insight 8402同等品）
実施日	8/19(火),8/20(水)
時間帯 / 日数 / 時間	9:30－16:30 / 2日間 / 延12時間
ねらい	メカトロニクス設計の生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化（改善）、安全性向上に向けた視覚センサを利用したロボット制御実習を通して、産業用ロボットによる生産ラインを構築するための技術を習得する。
対象者	視覚センサの取扱いを習得し、視覚センサの情報を産業用多関節ロボットの制御に活かしたい方
内容	１．コース概要及び留意事項２．システム構成　・ロボットシステムの構成　・カメラ取付位置と通信設定３．視覚センサ　・視覚センサ概要　・パソコンと視覚センサの接続　・キャリブレーション設定　・サイズ測定、文字認識、座標取得等の設定４．プログラム実習　・カメラとロボットコントローラの接続　・分岐命令を用いたプログラム　・変数を用いたプログラム　・欠陥判別による仕分けプログラム　・ワーク位置取得によるピッキングプログラム５．まとめ