ＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）とサーボモータによる位置決め制御の手法とＰＬＣ制御に関するインテリジェント機能ユニットの操作方法を習得します。

１．位置決め制御概要
　（１）位置決め制御の目的と用途　　　　　　
　（２）制御方式の種類　　　　　　
　（３）ディジタルサーボシステムの構成　　　
　（４）位置決め制御の仕組み　　　
　（５）位置決めシステムの概略設計

２．位置決め制御設計
　（１）構成要素概略　　　
　（２）サーボモータの特徴・原理・種類　　　
　（３）検出器（エンコーダ）の特徴・原理・種類
　（４）位置決めコントローラの特徴・原理・種類　　　

３．位置決めユニットのプログラム
　（１）システム構成・仕様　　　
　（２）各部機能と配線
　（３）データの構成
　（４）パラメータの設定　　　
　（５）応用制御回路設計実習
　　イ．ＪＯＧ運転
　　ロ．原点復帰
　　ハ．位置決め
　　ニ．ティーチング　　　

４．位置決め制御回路設計実習
　（１）実践課題の提示　　　　　　
　（２）各種配線作業　　　
　（３）制御プログラムの作成　　　
　（４）試運転、デバッグ、メンテナンス

５．まとめ
　（１）実習の全体的な講評及び確認・評価