ロボットを題材に、モデルと実装の関係を理解し、再利用性の高い組込みソフトウェア開発手法を習得するコースです
要求分析からモデリング、実装、検証までの開発技法を学びます。
- 教科項目・内容
- 組込みシステムと要求分析
- 組込みソフトウェアと再利用開発の考え方
- モデリングの概要と機能／非機能要件（ゴール指向要求分析）
- ロボットと開発環境
- 開発環境の利用方法/センサとモータを使用した制御プログラムの基礎
- モデリングと実装
- モデリングと実装の関係/ゴール指向によるモデリング手法
- モデリング実習/C++ による実装実習
- レビュー討論
- モデルと実装の差異・整合性についての検討
- ロボット制御・組込み実習
- 要求分析実習 / 開発実習/ 改善実習
- まとめ
- 実習全体の講評、成果確認、評価
