DCモータの制御実習を通して、マイコンによるPID制御技術を習得するコースです
《※ＯＮ／ＯＦＦ制御との違いについて学びたい方におすすめです》
DCモータを使用したP、PI制御などの制御系とON-OFF制御との違いをライントレースロボットの振る舞いで確認し、
プログラミング実習を通じて、PID制御による制御システム構築方法を学びます。
- 教科項目・内容
- ＤＣモータ制御系の概要
- ＤＣモータの原理と特性、主な制御方法
- ＤＣモータ制御システム設計
- 制御用マイコンの特徴、モータ制御回路構成と動作
- 速度制御方法 ＰＷＭ信号の生成
- ＰＩＤ制御 システム設計
- ＰＩＤ制御について
- 限界感度法によるパラメータ導出
- ＰＩＤパラメータのチューニング実習
- まとめ
