協働ロボットプログラムで身につけた技術をもとにＰＬＣ（ラダープログラム）で協働ロボットを制御する技術を習得します。

１．ロボット安全について
　（１）安全衛生
　（２）安全通則・安全基準に関する技術指針
　（３）ロボット災害・危険性・安全対策
　（４）産業用ロボットと協働ロボットの違い

２．協働ロボット周辺装置とインターフェイス
　（１）センサおよびアクチュエータとの接続
　（２）安全機器との接続
　（３）ユーザーインターフェース
　（４）外部機器との接続方法について
　（５）上位制御装置との接続（例）ＰＬＣ等

３．プログラム実習
　（１）ダイレクトティーチング
　（２）上位制御装置を利用したロボット制御プログラム

４．総合課題
　（１）実習課題の仕様確認（自動搬送システム、製品組立システムほか）
　（２）実習課題の構築
　　イ．配線作業、点検作業
　　ロ．協働ロボットが作業する工程の検討
　　ハ．ロボットプログラミング
　　ニ．上位制御装置によるプログラミング
　（３）試運転、デバッグ
　（４）製作課題における動作の正確性、安全性等の検証・評価