各種モータの原理、構造、特性および運転法を理解するとともに、駆動回路製作およびモータ運転実習を通して、各種モータの駆動技術を習得します。

１．モータの概要
　（１）モータの原理
　　イ．電流による磁界の発生
　　ロ．電磁力、起電力、電磁誘導
　（２）モータの構造
　（３）モータの特性

２．各種モータの特性測定と評価
　（１）トルク−速度特性と電流−速度特性
　　イ．ＤＣモータ
　　ロ．ブラシレスＤＣモータ
　　ハ．単相誘導電動機
　　ニ．三相誘導電動機
　　ホ．ステッピングモータ

３．各種モータ駆動回路の設計・製作と特性測定
　（１）ＤＣモータ駆動回路
　　イ．ＰＷＭ駆動回路の設計と製作
　　ロ．動作確認・検証
　　ハ．速度制御運転
　（２）ステッピングモータ駆動回路
　　イ．定電圧駆動回路の設計と製作
　　ロ．動作確認・検証
　　ハ．速度制御運転

４．総合課題
　（１）ＤＣモータ速度制御回路の製作および動作試験
　　イ．要求仕様と機構仕様
　　ロ．モータの選定
　　ハ．試作駆動回路の製作および動作試験
　　ニ．試作駆動回路の課題と対策