協働ロボットの仕組み、原理を学び、人とロボットが一緒に働くことができるシステムを作る技術を習得します。

１．ロボット安全について
　（１）安全衛生
　（２）安全通則・安全基準に関する技術指針
　（３）ロボット災害・危険性・安全対策
　（４）産業用ロボットと協働ロボットの違い

２．協働ロボットの外部機器
　（１）センサについて
　（２）アクチュエータについて
　（３）ユーザーインターフェース
　（４）外部機器との接続方法について

３．ロボット操作実習
　（１）開発ツールの取扱い
　（２）ロボット軸と座標系
　（３）ダイレクトティーチング
　　イ．パラメータ設定
　　ロ．ジョグ運転
　　ハ．ハンド操作
　（４）ロボットプログラムの作成
　　イ．プログラム言語
　　ロ．プログラム作成
　　ハ．動作確認とデバッグ

４．総合課題
　（１）人とロボットが協働で行う製品組立て実習
　　　　（例）置時計の組立て作業
　（２）協働ロボットが作業する工程の検討
　（３）プログラム作成
　（４）協働ロボットの安全設計
　　　　（例）安全防護空間内の安全対策など
　（５）試運転・デバッグ
　（６）作業工程の分析・評価・検証