組込み型マイコンシステムの開発に必要なリアルタイムOS(μITRON)を用いたプログラミング技術を習得します。
1.RTOSの概要
(1)コース概要および専門的能力の確認
(2)μITRONの特徴
(3)タスクの状態
(4)μITRONの用語
(5)システムコールの名称
(6)各データタイプ
2.タスクおよびハンドラの記述
(1)タスクの記述
(2)割込みハンドラの記述
(3)タイマハンドラの記述
3.各種機能の習得とプログラミング実習
(1)ターゲットボードの概略
(2)タスク管理機能
(3)タスク付属同期機能
(4)排他機能
(5)拡張同期・通信機能
(6)メモリ管理機能
(7)時間管理機能
(8)割込み管理機能
(9)総合プログラミング実習