各種ドライバの開発手法について理解し、ＳＨマイコンボードを使用した実習を通して組込みＬｉｎｕｘドライバ開発技術を習得します。

１．組込みＬｉｎｕｘの概要と開発環境
　（１）組込みＬｉｎｕｘおよび開発環境の概要
　（２）開発環境（ホストＰＣ、ターゲットボード）詳細
　（３）組込みＬｉｎｕｘ起動、プログラム転送

２．組込みＬｉｎｕｘデバイスドライバ
　（１）モジュール、デバイスドライバの構造
　（２）キャラクタデバイスドライバ
　（３）ブロックデバイスドライバ
　（４）ドライバ最適化の手法

３．プログラミング実習
　（１）キャラクタ型デバイスドライバプログラミング
　（２）カーネルタイマ
　（３）割込み処理

４．デバッグ手法
　（１）デバッグ手法
　　イ．簡易手法（ｐｒｉｎｔｋ、ｐｒｏｃｆｓ）