古典制御理論や現代制御理論についての理解を深め、シミュレータを活用した制御系の設計法および解析技法について習得します。

１．古典制御理論による設計と運用
　（１）数値解析ソフトを用いた伝達関数法による解析
　　イ．ステップ応答
　　ロ．周波数応答
　　ハ．伝達関数から状態方程式への変換

２．現代制御理論による設計と運用
　（１）数値解析ソフトを用いた状態空間法による解析
　　イ．ステップ応答
　　ロ．周波数応答
　　ハ．状態方程式から伝達関数への変換
　（２）安定性判別やパラメータ決定へのシミュレータ活用法
　　イ．根軌跡法
　　ロ．状態フィードバック

３．制御系の解析
　（１）グラフィカル解析ツールを用いた解析
　　イ．モデル化
　　ロ．ブロック線図
　　ハ．シミュレーション（１次系、２次系）
　　ニ．線形解析

４．総合課題
　（１）システムの設計と検証
　　イ．ディジタル（離散）制御系
　　ロ．アナログ・ディジタル混在システム
　　ハ．非線形システム
　　　　ねじれ振動が無視できない低剛性２慣性系モデル
　　　　バックラッシを含む２慣性系モデル