車載、ＦＡ、産業機器等で使用されているＣＡＮ通信について、インタフェース技術と分散システム構築に必要な知識や仕様に基づいた機器の設計・製作技術をプログラミングを通して習得します。

１．ＣＡＮの概要
　（１）ＣＡＮの規格と仕様
　　イ．ＣＡＮの概要と特徴
　　ロ．ＣＡＮプロトコルのフレーム

２．ＣＡＮシステムの構築
　（１）システム選定
　　イ．ＣＡＮモジュール搭載マイコンの種類と特徴
　　ロ．ＣＡＮトランシーバ概要
　　ハ．ＣＡＮ－ＦＤ構成

３．ＣＡＮシステムの応用例
　（１）設定とデータ送受信処理
　　イ．初期化処理／フィルタリング機能
　　ロ．データフレーム送受信処理／リモートフレーム送受信
　　ハ．フレーム送受信割込み
　　ニ．複数メッセージ送受信、エラー処理

４．総合課題
　（１）入出力機器の仕様とＩ／Ｏの配線仕様
　（２）ＣＡＮ通信による機器入出力制御実習