ＰＩＤ制御理論についての理解を深め、制御系の設計、シミュレータの活用法、サーボ系への適用技術について実践的に習得します。

１．自動制御の全体像
　（１）自動制御の概要
　（２）フィードバック制御の概要
　（３）サーボ制御の概要
　（４）サーボ制御設計手法
　　イ．古典制御、現代制御、ポスト現代制御
　　ロ．連続系、離散系、ディジタル系

２．サーボ制御系設計とその評価
　（１）制御対象のモデル化
　（２）伝達関数とブロック線図
　（３）ステップ応答と周波数応答
　（４）ボード線図

３．制御系シミュレーション
　（１）コンピュータを利用してのシミュレーション
　　イ．実習結果と考察

４．ＰＩＤ制御とパラメータ安定実習
　（１）速応性と安定性、目標値に対する定常偏差を考慮した設計法
　（２）サーボ制御装置に対する実装
　　イ．速度制御実習（Ｐ制御速度サーボ、Ｉ制御速度サーボなど）
　　ロ．位置決め制御実習（１型２次系サーボなど）
　　ハ．位相補償実習（ＰＩ補償、Ｉ－Ｐ補償、位相進み遅れ補償など）