本文です
トップへ戻る
グローバルメニューへ

在職者の方へ

コース番号 E3711 PID制御によるサーボ制御技術 終了しました

訓練日程
6/18,19,20
実施時間帯
9:15〜16:00
総訓練時間
18時間
受講料
27000円
定員
10名
対象者
制御理論について理解を深めたい方
訓練内容

PID制御理論についての理解を深め、制御系の設計、シミュレータの活用法、サーボ系への適用技術について実践的に習得します。

1.自動制御の全体像
 (1)自動制御の概要
 (2)フィードバック制御の概要
 (3)サーボ制御の概要
 (4)サーボ制御設計手法
  イ.古典制御、現代制御、ポスト現代制御
  ロ.連続系、離散系、ディジタル系

2.サーボ制御系設計とその評価
 (1)制御対象のモデル化
 (2)伝達関数とブロック線図
 (3)ステップ応答と周波数応答
 (4)ボード線図

3.制御系シミュレーション
 (1)コンピュータを利用してのシミュレーション
  イ.実習結果と考察

4.PID制御とパラメータ安定実習
 (1)速応性と安定性、目標値に対する定常偏差を考慮した設計法
 (2)サーボ制御装置に対する実装
  イ.速度制御実習(P制御速度サーボ、I制御速度サーボなど)
  ロ.位置決め制御実習(1型2次系サーボなど)
  ハ.位相補償実習(PI補償、I−P補償、位相進み遅れ補償など)

使用機器・教材
サーボ制御装置(DCサーボモータ)、サーボ駆動装置、アナログ演算器
<ソフト>MATLAB
持参品・服装
筆記用具
実施場所
ポリテクセンター関東
備考
予定講師:有限会社システムシミュレーション研究所 代表取締役 城谷聡美
ページの先頭へ
グローバルメニューへ戻る
本文へ戻る