制御解析に必要なラプラス変換、行列式、微分方程式およびＰＩＤ制御について、シミュレーションソフトや実習機器を活用しながら習得します。

１．制御とは
　（１）回路素子の数学的表現
　（２）複素数計算
　（３）回路パラメータと周波数スペクトル特性

２．制御解析
　（１）微分方程式の解法
　（２）伝達関数とブロック線図
　（３）過渡応答および周波数応答の解析法
　（４）伝達関数とインパルス応答

３．安定判別と最適設定
　（１）位相余裕とゲイン余裕
　（２）最適設定法

４．ＰＩＤ制御
　（１）ＰＩＤ調節計の機能と構成
　（２）Ｐ動作、Ｉ動作、Ｄ動作

５．総合課題
　（１）機械モデル制御実習（ＤＣモータ）
　　イ．サーボアナライザによる周波数応答実習
　　ロ．Ｐ動作、Ｉ動作実習
　（２）プロセスモデル制御実習（温度制御）
　　イ．ＰＩＤ（ステップ応答法）チューニング実習
　　ロ．ＰＩＤ（限界感度法）チューニング実習