サーボモータの特徴を理解し、ＰＬＣをコントローラとしたサーボシステムの立上げ方法と、高精度位置決めを行うためのデータ作成方法を習得します。

１．サーボモータ制御概要
　（１）サーボ
　（２）制御方式
　（３）サーボシステムの構成

２．サーボシステム
　（１）サーボモータの原理と特性
　（２）ロータリエンコーダ
　（３）位置決め制御方式
　（４）偏差カウンタの動作と応答特性

３．モータの選定
　（１）選定時における注意点
　（２）モータの選定フロー
　（３）トルクとモータ容量

４．サーボモータ制御実習
　（１）ＰＬＣによる位置決め制御課題
　　イ．単独軸の制御
　　ロ．Ｘ－Ｙテーブルによる２軸制御
　（２）プログラムの標準化・運用管理及び安全
　（３）各部機能と入出力機器の接続
　（４）位置決め制御設計
　　イ．原点復帰
　　ロ．連続・軌跡制御
　　ハ．速度・アドレス変更、ティーチング命令
　　ニ．２軸の補間制御
　（５）試運転・デバッグ・メンテナンス