１．コース概要及び留意事項
（１）コースの目的
（２）専門的能力の現状確認
（３）安全上の留意事項

２．メカニズム設計
（１）メカニズムで運動特性を作る方法
（２）メカニズムのストローク・速度・力の関係
（３）汎用メカニズムの特性と使い方
（４）リンク機構の設計方法
（５）カムの知識
（６）ワンモータで動かすための機械構造

３．課題演習
（１）カムとリンクを使った機械装置の設計

４．機構解析の概要
（１）機構解析とは
（２）機構解析に必要なこと、注意点
（３）機構解析の解法

５．ツールを活用した機構解析演習
（１）４節リンク機構モデルを用いた機構解析演習
（２）ロボットアームの駆動トルク評価
（３）ロボット歩行モデルのためのカムとリンク機構の設計評価

６．総括及び評価
（１）質疑応答
（２）訓練コース内容のまとめ
（３）講評・評価