１．コース概要及び留意事項
（１）コースの目的
（２）専門的能力の現状確認
（３）安全上の留意事項

２．組込みシステムと要求分析
（１）組込みソフトウェアと再利用開発
（２）モデリングの概要と機能・非機能要件（ゴール指向要求分析）
（３）機能モデリングと開発計画

３．ロボットと開発環境について
（１）開発環境の利用方法
（２）センサとモータを使用したプログラム

４．モデリングと実装
（１）モデリングと実装の概要
（２）ゴール指向によるモデリングついて
（３）モデリング実習
（４）Ｃ＋＋による実装実習

５．レビュー討論
（１）モデルと実装の違いについて

６．ロボット制御組込み実習
（１）要求分析実習
　　イ．非機能要件を踏まえた要求分析
　　ロ．追跡可能な設計・テスト
　　ハ．リアルタイム性と再利用（並行タスクとオブジェクト）
（２）開発実習
　　イ．ロボットの走行等の動作モデリング
　　ロ．実装
　　ハ．テスト
　　ニ．改善計画
（３）改善実習
　　イ．再利用性を高める設計・実装
　　ロ．モデル変更
　　ハ．実装変更
　　ニ．テスト変更

７．まとめ
（１）実習の全体的な講評及び確認・評価