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コース番号 FEA15 見て触って学ぶロボット・AI・ライティング・生産技術<集中育成コース>

訓練日程
7/15(水)、7/16(木)、7/22(水)、7/23(木)、7/29(水)、7/30(木)、8/4(火)、8/5(水)
実施時間帯
9:20〜16:20
総訓練時間
48.0時間
受講料
36,000円
定員
10名
対象者
ロボット・AI連携技術に興味がある方、生産技術者
訓練内容

1.ロボットプログラミング
 (1)座標系について
 (2)プログラミング基礎
 (3)位置データの削減とタクトアップ
 (4)外部IO制御
 (5)繰り返し動作、関数化
 (6)パレタイズ
 (7)ワーク座標系とツール座標系の切り替え
 (8)特権タスクと起動タスク
 (9)ルールベースによるカメラ実習
 (10)マルチタスク制御による周辺装置制御
2.ディープラーニングによる物体検出技術
 (1)AI(人工知能)とは
 (2)ニューラルネットワーク
 (3)AIの学習の仕組み
 (4)最適化アルゴリズム
 (5)Kerasを利用したニューラルネットワークの構築法
 (6)物体検出とは
 (7)独自データを利用した転移学習
 (8)AI・ロボット連携について
3.画像処理・照明技術
 (1)画像処理・照明システムとは
 (2)光と性質/光と色の関係
 (3)照明の種類
 (4)濃度ヒストグラム
 (5)画像のフィルタリング
 (6)二値化/二値画像処理
 (7)外観欠損の特徴
(8)照明による欠損検出のアプローチ
(9)合否判定の基準
(10)サイズ/形状/位置による判定方法
4.生産技術
 (1)問題と課題の整理
 (2)原因の究明と見える化
 (3)解決に必要なリソースの洗い出し
 (4)ロボット・AI対応による生産性向上の考え方
 (5)ロボット・AI導入による効果の検証方法と全体最適化
 (6)費用対効果の検討
 (7)改善検証演習
 (8)総合演習

使用機器・教材
パソコン、プロジェクタ、模造紙、付箋、模擬ライン
持参品・服装
筆記用具
実施場所
2号棟2F221教室
備考
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