1.ロボットプログラミング
(1)座標系について
(2)プログラミング基礎
(3)位置データの削減とタクトアップ
(4)外部IO制御
(5)繰り返し動作、関数化
(6)パレタイズ
(7)ワーク座標系とツール座標系の切り替え
(8)特権タスクと起動タスク
(9)ルールベースによるカメラ実習
(10)マルチタスク制御による周辺装置制御
2.ディープラーニングによる物体検出技術
(1)AI(人工知能)とは
(2)ニューラルネットワーク
(3)AIの学習の仕組み
(4)最適化アルゴリズム
(5)Kerasを利用したニューラルネットワークの構築法
(6)物体検出とは
(7)独自データを利用した転移学習
(8)AI・ロボット連携について
3.画像処理・照明技術
(1)画像処理・照明システムとは
(2)光と性質/光と色の関係
(3)照明の種類
(4)濃度ヒストグラム
(5)画像のフィルタリング
(6)二値化/二値画像処理
(7)外観欠損の特徴
(8)照明による欠損検出のアプローチ
(9)合否判定の基準
(10)サイズ/形状/位置による判定方法
4.生産技術
(1)問題と課題の整理
(2)原因の究明と見える化
(3)解決に必要なリソースの洗い出し
(4)ロボット・AI対応による生産性向上の考え方
(5)ロボット・AI導入による効果の検証方法と全体最適化
(6)費用対効果の検討
(7)改善検証演習
(8)総合演習
コース番号 FEA15 見て触って学ぶロボット・AI・ライティング・生産技術<集中育成コース>
訓練日程
7/15(水)、7/16(木)、7/22(水)、7/23(木)、7/29(水)、7/30(木)、8/4(火)、8/5(水)
実施時間帯
9:20〜16:20
総訓練時間
48.0時間
受講料
36,000円
定員
10名
対象者
ロボット・AI連携技術に興味がある方、生産技術者
訓練内容
使用機器・教材
パソコン、プロジェクタ、模造紙、付箋、模擬ライン
持参品・服装
筆記用具
実施場所
2号棟2F221教室
備考
