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コース番号 FEA17 ロボットシステム設計技術(ロボットシステム導入編)

訓練日程
6/17(水)、6/18(木)
実施時間帯
9:20〜16:20
総訓練時間
12.0時間
受講料
23,000円
定員
12名
対象者
ロボット導入を検討している方、生産技術者
訓練内容

1.産業ロボットシステム構築
 (1)ロボット選定の考え方
 (2)ロボットの種類と特徴
 (3)ロボットシステムを構成する要素
 (4)ロボットシステムインテグレーターについて
 (5)ロボットシステム導入の流れ
2.組立作業の工程分析実習
 (1)手作業での組立実施
 (2)工程分析、標準作業工数
 (3)提案依頼書(RFP: Request For Proposal)
3.ロボット導入プロセス標準
 (1)プロセス標準のねらい
 (2)プロセス標準の考え方
 (3)プロセスの体系(仕様定義と成果物)
 (4)仕様書変更の考え方
4.ロボット安全について
 (1)産業用ロボットの機能安全
 (2)ロボットシステムの安全
 (3)リスクアセスメントと残留リスク
5.ロボット操作実習
 (1)ティーチング作業
 (2)プログラム化と実行
6.ロボットによる半自動化実習
 (1)レイアウト設計
 (2)配置とティーチング
 (3)生産性検証
 (4)コスト計算
 (5)費用対効果検証
 (6)作業手順書について
 (7)安全基準書について
7.まとめ
 (1)グループ発表
 (2)講評及びまとめ

使用機器・教材
協働ロボット、エンドエフェクタ、カメラ、部品供給装置、部品搬出装置、シミュレータ
持参品・服装
筆記用具
実施場所
2号棟2F221教室
備考
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