１．コース概要及び留意事項
（１）コースの目的
（２）専門的能力の現状確認
（３）安全上の留意事項
２．組込みシステムと要求分析
（１）組込みソフトウェアと再利用開発
（２）モデリングの概要と機能・非機能要件（ゴール指向要求分析）
（３）機能モデリングと開発計画
３．ロボットと開発環境について
（１）開発環境の利用方法
（２）センサとモータを使用したプログラム
４．モデリングと実装
（１）モデリングと実装の概要
（２）ゴール指向によるモデリングついて
（３）モデリング実習
（４）Ｃ＋＋による実装実習
５．レビュー討論
（１）モデルと実装の違いについて
６．ロボット制御組込み実習
（１）要求分析実習
イ．非機能要件を踏まえた要求分析
ロ．追跡可能な設計・テスト
ハ．リアルタイム性と再利用（並行タスクとオブジェクト）
（２）開発実習
イ．ロボットの走行等の動作モデリング
ロ．実装
ハ．テスト
ニ．改善計画
（３）改善実習
イ．再利用性を高める設計・実装
ロ．モデル変更
ハ．実装変更
ニ．テスト変更
７．まとめ
（１）実習の全体的な講評及び確認・評価