１．位置決め制御概要
　（１）位置決め制御の目的と用途
　（２）制御方式の種類
　（３）位置決め制御の仕組み

２．位置決め制御設計
　（1）モータの特徴・原理・種類
　（２）エンコーダの特徴・原理・種類
　（３）位置決めコントローラの特徴・原理・種類

３．プログラミング
　（１）システム構成・仕様
　（２）各部機能と配線
　（３）データの構成
　（４）パラメータの設定

４．位置決め制御設計実習　
　（１）各種配線作業
　（２）プログラムの作成
　（３）試運転・デバッグ