定 員 受講料 講習時間 10名 27,000円 9:15 〜16:00 コース番号 日程（2日間） B5051 11/5,6 ■ 持参品 筆記用具 ■ 訓練対象者 「マイコン制御システム開発技術《ArduinoStudio ESP32編》」を受講 されたか同等の知識がある方、またはC言語の知識がある方 ■ 使用機器・ソフト等 Arduino互換マイコン、開発環境（Arduino IDE）、パソコン、各種計測 器、ブレッドボード、スイッチ、LED、モータ、センサ（ボリューム他） ■ カリキュラム FreeRTOSに関するタスク間通信や排他制御・キューを利用したプログラミ ング実習を通じて、リアルタイムOSの動作を理解し、FreeRTOSを応用し たマルチタスクプログラミングに関する知識とプログラミング技法を習得 します。 1.FreeRTOSの概要 （1）タスクの状態 （2）タスクの実行順序とレディキュー （3）各種データタイプ 2.各種機能の習得と総合プログラミング実習 （1）タスク管理機能 （2）タスク付属同期機能 （3）排他制御 （4）通信機能 （5）割り込み管理機能 （6）メモリ管理機能 （7）時間管理機能 （8）ターゲットボードの概略 （9）総合プログラミング実習およびテスト 講師:CAH 吉田 光明（予定） ※ 実習で使用したマイコンボード、TFTタッチパネル（小型版）はお持ち 帰りできます。 ※ポリテクセンター中部（愛知県）で実施しているコースと相当です。 リアルタイムOSによる組込みシステム開発技術《FreeRTOS for ESP32-Arduino編》 定 員 受講料 講習時間 10名 30,500円 9:15 〜16:00 コース番号 日程（2日間） B5141 6/15,16 ■ 持参品 筆記用具 ■ 訓練対象者 C言語の基礎知識（各種制御文等）をお持ちの方 ■ 使用機器・ソフト等 Arduino互換マイコン、開発環境（Arduino IDE）、パソコン、各種計測 器、ブレッドボード、スイッチ、LED、モータ、センサ（ボリューム他） ■ カリキュラム マイコンの構成から回路設計・プログラム実習を通して、マイコン制御に必 要な要素、設計製作手法、プログラム開発技術を習得します。 1.マイコン概要 （1）コース概要及び専門的能力の確認 （2）マイコンアーキテクチャ （3）マイコンボード概要 2.開発環境 （1）開発環境構築 （2）プログラム開発フロー 3.マイコン周辺回路 （1）システム構成 （2）入出力回路 イ.SW、LED回路 ロ.各種入出力デバイス等 （3）内蔵周辺機能 イ.タイマ ロ.割り込み等 4.制御システム開発実習 （1）制御システムプログラム イ.LED制御プログラム ロ.センサ計測プログラム ハ.アクチュエータ制御プログラムなど 講師:CAH 吉田 光明（予定） ※実習で使用したマイコンボード、TFTタッチパネルはお持ち帰りできます。 ※ポリテクセンター中部（愛知県）で実施しているコースと相当です。 マイコン制御システム開発技術《ArduinoStudio ESP32編》 定 員 受講料 講習時間 12名 16,500円 9:15 〜16:00 コース番号 日程（3日間） B5031 6/24,25,26 B5032 2027/1/5,6,7 ■ 持参品 筆記用具 ■ 訓練対象者 「組込み技術者のためのプログラミング(I/O制御編)」を受講、または 同等の知識をお持ちの方 ■ 使用機器・ソフト等 パソコン、ターゲットボード（AP-RX62N-0A）、拡張IOボード（EMBRXIO-62N）、統合開発環境、デバッガ ■ カリキュラム マイコンボードに接続されたセンサ、モータ、シリアルポート等の周辺回路、 および例外処理、割り込み処理等のプログラミング実習を通して、C言語に よる組込みシステム開発に関する知識と技術を習得します。 1.開発環境の解説 2.マイコンボードの解説 3.プログラミング実習 （1）例外処理、割り込み処理 （2）タイマ割込み （3）シリアル通信の制御 （4）デジタル/アナログセンサ処理 （5）モータのPWM制御 モデリングによる組込みソフトウェア開発技術（周辺制御編） 71 受講料は税込です ポ リ テ ク セ ン タ ー 関 西 C言語プログラミング・ マイコン制御関 連技術
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