1.コース概要及び留意事項
(1)訓練の目的
(2)受講者が有する専門的能力の確認
(3)安全上の留意事項
2.ロボット概要
(1)安全管理と関係法令
(2)ロボット座標について
3.プログラミング実習
(1)環境設定構築
(2)オンライン・オフラインティーチング
(3)ピックアンドプレイス実習
(4)位置データ削減とタクトアップ手法
(5)パレット演算
(6)座標切換について
(7)マルチタスク制御と起動タスク
4.カメラによる画像処理
(1)カメラ調整
(2)キャリブレーションによる座標変換
(3)形状認識およびパターンマッチングによる画像処理
5.総合課題
(1)形状認識による分類分け実習
(2)パターンマッチングによる分類分け実習
(3)画像処理を用いた整列実習
6.まとめ
(1)質疑応答
(2)実習の全体的な講評及び確認・評価
コース番号 1D171 ロボットシステム設計技術<プログラミング・カメラ編> 受付中
訓練日程
10/27(火),28(水)
実施時間帯
9:00〜16:00
総訓練時間
12時間
受講料
11,000円
定員
10名
対象者
生産自動化設計に従事する技能・技術者であって、指導的・中核的な役割を担うもの又はその候補者
訓練内容
使用機器・教材
協働ロボット、エンドエフェクタ、カメラ、部品供給装置、部品搬出装置、シミュレータ
持参品・服装
筆記用具
実施場所
セミナー研修棟
備考
※1D171・1D181・1D191・1D211は連続受講必須です。
