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コース番号 1D171 ロボットシステム設計技術<プログラミング・カメラ編> 受付中

訓練日程
10/27(火),28(水)
実施時間帯
9:00〜16:00
総訓練時間
12時間
受講料
11,000円
定員
10名
対象者
生産自動化設計に従事する技能・技術者であって、指導的・中核的な役割を担うもの又はその候補者
訓練内容

1.コース概要及び留意事項
(1)訓練の目的
(2)受講者が有する専門的能力の確認
(3)安全上の留意事項

2.ロボット概要
(1)安全管理と関係法令
(2)ロボット座標について

3.プログラミング実習
(1)環境設定構築
(2)オンライン・オフラインティーチング
(3)ピックアンドプレイス実習
(4)位置データ削減とタクトアップ手法
(5)パレット演算
(6)座標切換について
(7)マルチタスク制御と起動タスク

4.カメラによる画像処理
(1)カメラ調整
(2)キャリブレーションによる座標変換
(3)形状認識およびパターンマッチングによる画像処理

5.総合課題
(1)形状認識による分類分け実習
(2)パターンマッチングによる分類分け実習
(3)画像処理を用いた整列実習

6.まとめ
(1)質疑応答
(2)実習の全体的な講評及び確認・評価

使用機器・教材
協働ロボット、エンドエフェクタ、カメラ、部品供給装置、部品搬出装置、シミュレータ
持参品・服装
筆記用具
実施場所
セミナー研修棟
備考
※1D171・1D181・1D191・1D211は連続受講必須です。
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