応用課程 開発課題20周年史

96 200８年度 開発課題（生産システム技術系） グループ１ パイプ検査装置の開発 指導教員 藤田 秀樹 安保 潔 日浦 優 依頼企業では，パイプ製造の最終工程でパイプ内への異物 の混入を防止するため，作業者が手作業によりキャップを付 けている．パイプを月産約数万本生産しており，検査員が 1 本 1 本キャップの有無を目視検査で行っているが，ごく稀にキャ ップの付け忘れが発生している．検査漏れを無くすために 様々な試行錯誤を行っているがゼロにすることができず，現 行の検査工程に改善を行う必要があった．そこで，この作業を 自動化することにより，検査漏れの防止を行い，生産コストの 低減を含めた生産管理を行える装置の開発を依頼された． グループ２ イベント用ＰＲ装置の開発 指導教員 大澤 剛 小島 篤 陣内 望 加瀬 昇 舟本 誠 現在，学校内外のイベント等で動作させ，地域社会に 技術力をアピールし，かつ子供達にものづくりを通し て楽しんでもらえる装置が少ない．そこで，「選ぶ，見 る，触る，遊ぶ」をコンセプトとした，関東能開大をＰ Ｒできる装置の開発を行う．コンセプトをもとに検討 した結果，紙飛行機のパーツ製作（カッティング）とウ ッドバーニング製作 ( マーキング ) の両方ができる装置 として，レーザ彫刻機を開発することとした． グループ３ マイクロハンドの開発 指導教員 伊藤 昌樹 青木 亮二 私たちは，昨年度開発した３次元マイクロステージ と併用し，微細な部品の組立や，移動を可能とするマ イクロハンドの開発を行ってきた．マイクロハンドの 製品保持機能を３段階に分け，それぞれステップアッ プを図ることとした． 第１段階 一辺が 1 ｍｍの立方体を保持できる． 第２段階 一辺が 100 μｍの立方体を保持できる． 第３段階 第２段階に加え任意形状のサイズを保持できる． 96