応用課程 開発課題20周年史

87 グループ４ ゴム成形品外観品質自動検査装置の開発 指導教員 羽賀 馨 大久保 欣哉 舟本 誠 封口ゴムの製造過程において通常，直接目視検査による 良否判断が行われている．今回 K 社よりこの検査の自動化 を依頼され，開発を行ったので報告する． グループ５ 高齢者と医師とを結ぶネットワークの開発 指導教員 田野 英一 茅野 昌明 医師から「高齢者の日常生活情報（ベッドに横たわって いる時間，体温など）が自動的に医師へ伝わるシステムが あれば，医師やヘルパーに有用である」という助言を頂い た．今年度は昨年度のシステムをベースに，製品化・実用 化を目指し低コスト，高信頼性で省スペース型のシステム を開発する. グループ６ 自動車燃料供給カップ自動検査装置の開発 指導教員 山下 忠 野村 征司 自動車燃料供給カップは，自動車エンジンの燃料をシ リンダーに供給する部位に使用される部品であり，H 社の 主力製品として生産されている．カップ内面に傷がある と気化した燃料が漏れ，重大事故につながる恐れがある． したがって，その傷検査は品質確保の面から重要であり， 現在は目視により検査を行っている．本テーマの目的は， この目視検査および供給，清掃，格納などの一連の工程を 自動化することである． グループ７ 受付・案内ロボットの開発 指導教員 神野 豊 陣内 望 山崎 聖 鉄腕アトムの生誕した 2003 年，多くのメディアで各 種ロボットの紹介がなされ，ロボット技術が将来有望 な技術であることは，周知のところである．そこで， 我々は「ロボット技術の習得」，「役に立つロボットの 開発」，「当大学校のマスコット」をキーワードに，学 校内で活躍する「受付・案内ロボット」を開発した． 87