応用課程 開発課題20周年史

関東職業能力開発大学校 第２５回 ポリテックビジョン in 栃木 58 ラップラベラーの開発 グループ２ 生産機械システム技術科 樫村 諒 伊花 一行 落合 彪 小林 泰河 松田 晃人 生産電気システム技術科 軽部 雄大 佐藤 メアリー 髙田 浩太 増渕 尚斗 生産電子情報システム技術科 ○荒井 俊輔 入 悦貴 卯木 稜 大森 智貴 猿田 大貴 1 ．はじめに 茨城の依頼企業では食品用ラップ（以下ラップ）を製 造している．ラップ先端を引き出すためにラベルシール （以下シール）をラップに貼り付ける．このシールをラッ プに貼り付ける装置をラップラベラーという．しかし， 現在企業で使用している装置は古く，シールトラブルに よる一時停止するといった問題がある．そこで，ラップ ラベラーの開発を依頼された． 本開発では，シールの貼り付けトラブルをなくし，ラッ プやシールの無駄ゼロを目指すラップラベラーの開発を することにした． 2 ．開発目標 開発目標と装置仕様・性能を表 1 に示す． 表 1 開発目標 項目 開発目標 仕様・性能 装置サイズ D ： 1,000 mm W ： 800 mm H ： 1,500 mm D ： 1,090 mm W ： 800 mm H ： 1,645 mm 重量 90 kg 90 kg 成功率 99 % 80% タクトタイム 3 秒 3.9 秒 シール使用率 100 % 88 % 装置費用 ¥1,024,000 3 ．装置概要 装置の全体図を図 1 に示す．装置は (1) ～ (5) のユニット で構成されており， (1) ～ (5) の順番でロール供給から検査 済みラップの仕分けまでの作業を自動で行なう． 図 1 装置全体 （１） ロール供給部 シールは台紙に貼られ，ロール状に巻かれている．現 状の装置は予備ロールのストック機能がなく，ロール交 換時に運転を停止させる必要がある．そこで，連続製造 するため，使い終わったロールとストックした予備ロー ルの自動交換機能を持ったロール供給部（図 2 ）を製作 した．からくりを用いることで，アクチュエータやセン サの数を減らし，制御を簡単にした． 光電センサでロールのシールがなくなったことを検知 し，ロールの芯を廃棄するとともに，新規に予備ロール をセットする．上部のローラでシール送り部へと供給さ れる． 図 2 ロール供給部 （２） シール送り部 シール送り部と吸着部を図 3 に示す．ロール供給部か ら送られてきた台紙を一定間隔で搬送するために 3 つの ローラを使用した．ローラ A はロール交換時，台紙と台 紙の継ぎ目を無くす役割がある．ローラ B ， C により， 台紙を張らせてシールを剥がしやすくする．また，シー ルを剥がす際に台紙ごと持ち上がるのを防止するため， 台紙下面に吸着パットを設けた． 図 3 シール送り部，吸着部 生産システム技術系 開発課題 (3) 吸着部 (4) 検査部 (1) ロール供給部 (5) 仕分け部 (2) シール 送り部 ローラ からくり ロール ( シール ) シール送り部 ローラ A ローラ B ローラ C 吸着部