応用課程 開発課題20周年史

関東職業能力開発大学校 第２４回 ポリテックビジョン in 栃木 49 図 5 除袋補助部 ③ 除袋部 除袋部は菌床を袋から取り除くことが目的である． 菌床袋上部に切込みを入れ，左右の回転部で袋を挟み， 袋を保持したまま回転させることにより除袋を行う． （図 6 参照） 図 6 除袋部 ④ 画像処理部 菌床は発酵具合により大きさが異なるため，規定の 大きさを超えてしまうと，除袋部や除袋補助部のカッ ター刃にて菌床に傷をつける恐れがある．そのため， 画像処理部は菌床の長さが規定の 140mm 以上の菌床 を取り除くことを目的としている．画像処理部のシス テム構成図を図 7 に示す． 図 7 画像処理部システム構成図 その目的に加えて搬送コンベアに乗っているもの を判別するために，機械学習を用いて菌床のみを搬送 部に送るようにする． 約 500 枚の菌床画像と無作為に集めた画像を PYNQ に学習させ，コンベアを通ったのが菌床であれ ばそのまま通過させ，それ以外ではコンベアを止めて 人の手で取り除くことを目的とする． ４．性能評価 性能評価を表 2 に示す． 表 2 性能評価 項目 目標仕様 評価 装置寸法 W:800㎜以内 D:800㎜以内 H:1800㎜以内 W:800㎜ D:800㎜ H:1690㎜ タクトタイム 8個／分 8個／分 成功率 96%以上 98.0% 切り込み深さ 2㎜以内 2㎜以内 対象の菌床 生菌床 生菌床 除袋後の袋処理 ブロワーで除去 ブロワーで除去 その他 防水 耐食 防水 耐食 ５．開発費用 予算執行状況を表 3 に示す． 表 3 予算執行状況表 予算額 執行額 生 産 機 械 科 ¥500,000 ¥554,992 生 産 電 気 科 ¥500,000 ¥562,291 電 子 情 報 科 ¥100,000 ¥70,729 予 備 費 ¥100,000 ― 合 計 ¥1,200,000 ¥1,188,012 ６．おわりに 今回は昨年度からの課題であった，生菌床での除袋 装置開発を行った．シイタケは大きさや形状などの成 長具合にバラつきがあり，それらに対応できる装置開 発が求められた．今回の開発課題を通して，世の中に ない新しいものを開発する大変さと楽しさを経験する ことができた． 最後にご協力を頂きました，依頼企業様に深く御礼 申し上げます． 参考文献 関東職業能力開発大学校 生産システム技術系 開発課題 「シイタケ菌床袋の除袋装置の開発」報告書 pp1-88 4