応用課程 開発課題20周年史

243 ワークはカウントされており，良品は３個，不良品は６個 ベルトコンベヤ上に溜まった場合，装置の全動作は停止 する．ワークのベルトコンベヤ上からの逸脱やワークの交 差によるワークの傷等を防ぐためである． 6. 性能評価 製作した装置の開発仕様とその性能評価を表2に示す． 表中の評価に示すように，装置サイズや２種類ワークへ の対応など概ね仕様を満たした．特に，依頼企業より要 望の強かったボルトとワーク板面に付着した0.5㎜以上の スパッタの検出とタクトタイム15秒以内を14.3秒に収める ことで装置仕様を満たすことができた． 画像処理については，全ワークのエビデンス保存は可 能となった．しかし，学生自ら課題設定した 1 ㎜以上のス パッタ検出については，スパッタを黒色のやけとして画像 処理するため，やけのないスパッタ検出については不可 能であり今後の課題となった． 表2 性能評価 項目 開発仕様 評価 サイズ W1500×D900×H1200[㎜] 〇 検査項目 ナットとワークとの隙間が0.5[㎜]以上 〇 ワークの対応 対象形状(2種)検査可能 〇 締め付けトルク 0.1～0.3[N・m] (1～3[kgf・㎝]) 〇 画像処理 全ワークの画像保存(1ヶ月間) △ タクトタイム 4個/分(15秒) 14.3秒 成功率 100％ 98％ 成功率は 98％の達成となった．その検査方法は，企業 が 1 日に行っている検査数と同様にワーク A 1000 個， ワーク B 1000 個の計 2000 個の検査を行った．以下の３ 条件が満たされた時に成功と判定した． ①ナット締め検査が正常に作動する ②画像処理により異物を検知し不良とする 表3 検査結果 検査数 ワークA成功率[％] ワークB成功率[％] 1～100 98 100 101～200 98 97 201～300 97 99 301～400 99 99 401～500 95 100 501～600 98 100 601～700 98 98 701～800 98 94 801～900 98 99 901～100 100 96 全体 97.9 98.2 ③判定結果通りにワークを良品用，不良品用のコンベ ヤへピッキングする． その判定により成功率を算出した．検査結果を表 3 に 示す．誤判定の原因としては，①ナット締め検査で良品 を不良品と判定したことである．逆に，不良品を良品と判 定したことは2000個の検査中１度もなく，最も重要な企業 の要求を満たした． 7. まとめ 開発した装置は企業の要求を概ね満たした．しかし， 実用化に至るにはまだ課題が残る．その主な課題とし以 下３点が挙げられる．①画像処理検査において，スパッタ の判断を「やけ」（図 10）として処理し，やけのないスパッ タは誤判定となった．②ナット締め機構のコラム部（図18） が片持構造であり，たわみによるナットとボルトの位置精 度の変動が問題となった． 図18 ナット締め機構 コラム部 ③ナット締め機構の位置調整に個々人の技量により必 要時間のばらつきが生じた．次年度は継続テーマとし以 上の３つの課題点を解決する装置を開発すると共に，依 頼企業において実用機として使用して頂くことを切望する． 日本企業は，生産性向上を目指し自動機器の開発が 必至となっている．この装置開発もその一端を担うことを 願う． コラム部 243