応用課程 開発課題20周年史

235 示することとしている． ユーザが操作するオペレーションパネルの画面表示 部を図 8 に示す．画面は作業者が使いやすいように大 きく見やすくして，操作性の良さからタッチパネル方 式を採用している．加工状況がリアルタイムにモニタ リングできるようになっており，次の加工情報のデー タを最大4つまで保持できるようにした． 加工する材料の鋼種や板厚の違いに対応するため切 削条件（主軸回転数と送り速度）について手動運転と 自動運転においてリアルタイムにダイヤルで調整がで きるようにして最適な切削条件で加工ができるように 対応した．更に，現在の加工個数やエラー表示とその 対処画面も装備して作業者の使い易さを重視した． 図8 操作画面表示部 ６． 加工時間計測システムの概要 B社では，業務における作業工程管理のため、鋼材 加工における加工時間を段取り時間や待機時間，フラ イス加工時間などの計測を作業者が人手で行ってお り，負担になっていることやヒューマンエラーが発生 しており正確な時間計測は人手では難しいため、作業 状況をリアルタイムでモニタリングして自動計測する ことによりデータ収集と管理をしたいと考えている． 更に構築する計測システムを汎用的に色々な工作機械 の加工にも活用したい要望がある． 計測システムは，自動材料切断装置に搭載するが， 汎用性を持たせた計測システムを工場内のフライス加 工に適用できるようにシステム構築することとした． 加工時間計測システムの開発は，要求仕様を満たす 範囲で汎用性を重視し，段階的に検討することとし た．まず，[手動での計測]，[チップ交換時間の自動 計測]までを目標にして開発した．さらに次段階の開 発として[半自動化]の製作，[完全自動化]の提案も行 った． 図 9 に作業工程の内容と計測するユニットの構成に ついて示す．作業分析として，どのような作業があり どのようにセンシングして計測するかについて検討し， 図に示す内容をセンサでセンシングすることとした． 図10に、計測システムの構成について示す． 図 11 に工場内のフライス加工の作業についてレイ アウト構成を示す．フライス加工では，材料をフライ ス盤で加工後に作業台でマイクロメータによる寸法測 定や，ディスクグラインダによるバリ取りの作業があ り，フライス盤では加工の他に材料を固定する段取り 図9 作業工程におけるセンシング内容 図10 計測システムの構成 図11 フライス加工作業レイアウト 図12 作業工程フロー 235