応用課程 開発課題20周年史

207 検査部では，現品票からバーコードリーダで読み込み 材料寸法を画像処理とレーザ測長センサにて測定して， データベースと照合して検証し，ヒューマンエラーの チェックを行う． 測定検査はPCで行い測定データをPLCにシリアル通 信で制御部にデータ転送して切込み量の設定をして， 加工部でモータや空圧シリンダ，センサなどを制御し て，材料をチャッキングして加工を行う． 4.3.4 性能評価と問題点 開発した装置の性能評価を表2に示す． 表2 自動化装置性能評価 材料の全エッジを，自動的に一連の行程で，面取り 加工をすることができた． タクトタイムは目標値に届かなかったものの，昨年 度の約1/3の時間で処理することができ大幅に短縮で きた． 装置の構造は，2 軸のシンプルな構造で実現するこ とができ、制御や設定，メンテナンスがし易く実用化 に向けた製品にも近づいたといえる． 共に取り組んだ企業からは，面取り量の設定を2軸 のモータの位置決め制御により実現する機構を採用し たことで，自在に面取り加工を行うことで，自動機か ら「面取りロボット」と呼べるものになったと評価を いただいた． ５．おわりに 応用課程2年生の開発課題実習として，平成29，30 年度の2年間にわたり，自動面取り装置の開発につい て取り組んだ． 1 年目の平成 29 年度に開発した自動面取り装置は， 全国の職業能力開発大学校の応用課程開発課題実習に おける成果物の最優秀賞を受賞することができた．卒 業式後の表彰式での受賞の様子を図13に示す． 図13 成果物表彰「最優秀賞」の受賞 開発した装置は，自動的に一連の動作で材料の全エ ッジを面取りすることができた．面取り加工を自動化 する装置は数少なく、地域企業からも多くの需要が期 待できて，地域社会に貢献できるものと思われる． 参考文献 (1) 関東職業能力開発大学校HP http://www3.jeed.or.jp/tochigi/college/ 仕様項目 目標仕様 達成状況 装置寸法 W x D x H [mm] 1000 x 1000 x 1500 895 x 880 x 1498 対応材質 鋼材（SS,SC） 鋼材（SS,SC） 対応寸法 X x Y x Z [mm] X：40〜100 Y：20〜70 Z：10〜30 目標仕様通り 面取り寸法 [mm] C 0.1〜1.0 目標仕様通り 寸法検査性能 [mm] Ｚ：±0.05 Ｘ，Ｙ：±0.5〜1.0 目標仕様通り タクトタイム [sec] 300 400 成功率 [%] 97 100 207