応用課程 開発課題20周年史

193 ② 除袋補助部 菌床については，内部の酸性液体により袋と菌 床が密着している．ここでは菌床から袋を剥がし やすくしている． 周りに取付けたカッター刃で切込みを入れ，袋 内部に隙間を作ることで除袋の成功率を向上さ せている. 除袋補助部を図 5 に示す． 図 5 除袋補助部 ③ 除袋部 除袋部は菌床を袋から取り除く部分である． 菌床袋上部に切込みを入れ，左右の回転部で袋 を挟み，袋を保持したまま回転させることにより 除袋を行う．除袋部を図 6 に示す． 図 6 除袋部 ④ 画像処理部 菌床は発酵具合により大きさが異なるため，規 定の大きさを超えてしまうと，除袋部や除袋補助 部のカッター刃で菌床に傷をつける恐れがある． そのため，画像処理部は菌床の長さが規定の 140mm 以上の菌床を取り除くことを目的として 作製された．加えて搬送コンベアに乗っているも のを判別するために，機械学習を用いて菌床のみ を搬送部に送るようにしている． 約 500 枚の菌床画像と無作為に集めた画像を PYNQ に学習させ，コンベアを通ったものが菌床 であればそのまま通過させ，それ以外ではコンベ アを止めて人の手で取り除く機構としている． 画像処理部のシステム構成図を図 7 に示す． 図 7 画像処理部システム構成図 3. 性能評価 目標仕様と性能評価を表 2 に示す． 表 2 目標仕様と性能評価 項目 目標仕様 評価 装置寸法 W:800㎜以内 D:800㎜以内 H:1800㎜以内 W:800㎜ D:800㎜ H:1690㎜ タクトタイム 8個／分 8個／分 成功率 96%以上 98.0% 切り込み深さ 2㎜以内 2㎜以内 対象の菌床 生菌床 生菌床 除袋後の袋処理 ブロワーで除去 ブロワーで除去 その他 防水 耐食 防水 耐食 4. おわりに 菌床シイタケは大きさや形状などの成長具合 にばらつきがあるため，今回は菌床の大きさを限 定して評価を行った． さらなる生産性向上に向けて，除袋工程だけで はなく，菌床シイタケ栽培工程の全体で自動化を 考える必要があり，今後はさらなる検証・検討が 必要と考えている． 我々は，今回の開発課題を通して，ものづくり の大変さと楽しさを経験することができた． 最後にご協力を頂きました，依頼企業様に深く 御礼申し上げます． 193