応用課程 開発課題20周年史

188 ２０１８年度 受賞作品 【開発課題実習 部門】４作品 最優秀賞 荷札止め具取付け装置の開発 中国職業能力開発大学校 企業と共同で開発に取り組んだ成果物です。荷札には荷物に取付ける止め具（たこ紐）が必要ですが、荷 札の大きさ及び止め具の長さは多種類であるため、依頼企業では手作業で止め具を取り付けています。作業 が細かく、作業者の負担になっているため、荷札への止め具の取り付けを自動化する装置を開発しました。 装置は、カム（運動の方向を変える機械要素）の活用により、取付け時の３つの動作（止め具の固定、荷 札の固定、荷札の下方移動）を１つのモータで制御しています。さらに、アクチュエータの負荷検知によ り、止め具の周長誤差を吸収して安定した結束ができる機能も備えています。 開発した装置の大きな特徴は、「ひばり結び」による荷札の自動生産を可能としたことです。止め具周長 （200mm～400mm）への対応、要求サイクルタイム 18 秒/枚を上回る 15.5 秒/枚の取り付けなど、企 業の要求である６項目を満たす装置の開発に成功しました。 優秀賞 フィルムケースのピッキング装置の 開発 特別賞 ピン自動挿入機の開発 特別賞 プリント基板実装支援装置の開発 関東職業能力開発大学校 東海職業能力開発大学校 近畿職業能力開発大学校 ①機構部 ②制御部 ③操作管理部