応用課程 開発課題20周年史

関東職業能力開発大学校 第２２回 ポリテックビジョン in 栃木 16 生産システム技術系 開発課題 フィルムケースのピッキング装置の開発 グループ２ 生産機械システム技術科 ○鈴木 拓也 藤掛 拓磨 浅野 修也 高橋 拓也 宮田 真希 生産電気システム技術科 齋藤 敦士 見目 龍馬 大澤 恭之 野間 德真 柴田 拓弥 生産電子情報システム技術科 須永 大志 川久保 治輝 森田 玲也 須郷 直人 豊岡 優貴 齋藤 優太 1 ．はじめに A 社は両面プリント基板（以下，基板）を製造して いる．基板を製造するためにはフィルムが必要となる． フィルムは，フィルムケース（以下，ケース：図 1 ） に収納し，専用フィルムホルダ（以下，ホルダ：図 2 ） で保管している． A 社には約 5000 種類のケース（ 17 ホルダ）があり，生産計画から当日に必要な 15 ～ 25 枚程度のケースを手作業で取り出している．しかし， ケースの見誤りによるヒューマンエラーの発生やケー ス管理が煩雑といった問題がある．そのため，ケース を自動でピッキングする装置及びケースの保管位置な どを一括管理するシステムの開発テーマを頂いた． 2 ．装置仕様 企業要望と装置仕様を表 1 に示す．ケースのピッキ ング枚数については，最大 25 枚を想定し開発した． 取り出し時間は，手作業で 1 枚当たりの取り出しにか かる時間とした．フィルム管理システムは，事務所 PC ・管理 PC ・タブレット端末により構築した．事務 所 PC には，生産計画を基に管理 PC に作業指示を送 るアプリケーションを実装した．また，管理 PC には， ホルダに保管されているケース情報（フィルムの管理 番号や保管位置等）を実装した． 3 ．装置概要 3 ． 1 フィルム管理システム ピッキングに必要なケース位置情報は，ピッキング 装置に搭載した管理 PC 内でデータベース化し，管理 する．また，作業者が容易にケース情報を閲覧できる ようにタブレット端末のアプリケーションを開発した． 3 ． 2 ピッキング装置 翌日の業務で必要なケースを夜間に最大 25 枚をピ ッキングし，収納する．装置外観を図 3 に示す．図 4 に動作の流れを示す． ① 位置情報取得 事務所 PC から送られた作業指示に基づいて，管理 PC のデータベースからケース位置情報を押し出し部 に送信する． ② ケース押し出し ケースの押し出しを行う装置である．ホルダ内に収 納されたケース間の距離が 2[mm] しかなく， 1 枚ずつ 図 3 装置外観 900[mm] 920[mm] 2400[mm] 図 1 ケース 図 2 ホルダ (300 枚収納 ) 680[mm] 表 1 装置仕様 図 4 動作の流れ 排出部 1 段目 (100 枚 ) 2 段目 (100 枚 ) 3 段目 (100 枚 ) ホルダ ピッキング装置 押し出し部 管理PC ケース フィルム 項目 企業要望 開発目標 装置仕様 ピッキング枚数 15～25枚 一枚当たりの 取り出し時間 30分 2分30秒 3分12秒 装置寸法 W: 955[mm]以内 D:1200[mm]以内 H:2800[mm]以内 翌日の生産計画をもとに、 使用するケースをホルダから 取り出す フィルム管理 システム データベースを構築し，管理番号， 企業名，品名，発行日，最終使用日 の管理・記録 ピッキング 装置 最大25枚 W: 720[mm] D: 930[mm] H: 2400[mm] 機能等 左記に加えて， 取り出したケースを排出部に格納 同左 16 取 り 出 し 部