応用課程 開発課題20周年史

12 開発課題テーマ一覧 生産システム技術系 開発課題発表会（ポリテックビジョン）予稿集（2017 年度から 2021 年度） １．2017 年度 G1 「メルシート材」の自動ピッキング装置の開発 G2 フィルムケースのピッキング装置の開発 G3 自動面取り装置の開発 G4 危険物処理支援ロボット「AT-Shifty」の開発 G5 階段昇降機能付き車いすの開発 ２．2018 年度 G1 AGV 型磁気テープ軌道の自動診断ロボットの開発 G2 フィルムケースのピッキング装置の開発 G3 自動面取り装置の開発 G4 シイタケ菌床袋の除袋装置の開発 G5 IoT 機能を備えた低床型自走式階段昇降機の開発 ３．2019 年度 G1 多機能型アシストロボットの開発〜重量型台車運搬⽤〜 G2 紙管自動供給装置の開発 G3 モニタリングシステムを備えた自動材料切断装置の開発 G4 菌床シイタケ培養袋除袋装置の開発 G5 手動車いす電動化ユニットの開発 ４．2020 年度 G1 加工時間計測システムを搭載した自動材料切断装置の開発 G2 ラップラベラーの開発 G3 よしず自動製造装置の開発 G4 溶接ボルトスパッタ自動判別装置の開発 G5 IoT を利⽤した製品パレット積みシステムの開発 ５．2021 年度 G1 溶接ボルトスパッタ自動判別装置の開発 G2 積載シミュレーションを搭載した製品パレット積みシステムの開発 G3 金属フィルタの自動製造装置の開発 G4 ピッキング作業保証システムの開発 G5 原反セット自動化装置の開発 12