応用課程 開発課題20周年史

113 グループ４ アームクローラ型レスキューロボットの開発 ～被災者探索ロボット「SACRA」～ 指導教員 小林 崇 井原 孝洋 中村 聡 災害発生時，人間が入ることのできない場所や， 二次災害の危険性がある場所において，要救助者を 探索し，救助するロボットの製作依頼を O 社から受 けた．昨年度の製作物である「T.L.G.O」から機能 等を刷新した「SACRA」を製作した．また本年度の 製作物をベースとし，農作業用フィールドロボット などが作られていく予定である．そのため，それら の基礎となるべく，「SACRA」は基本的動作に重きを おいた製作物となっている． グループ５ イベント用施設ＰＲ装置の開発 ～レーザ刻印機の製作～ 指導教員 山下 忠 矢野 牧人 扇浦 純一郎 本校は広報活動のため「恵風祭」や「おやまブ ランドまつり」等の校内外のイベントに出展して いるが，公用車で手軽に運搬可能な寸法・重量の イベント用装置が少ない．また本校から，「イベ ントで配布しているシャープペンシルにレーザ で刻印できないか」という依頼があった．そこで， 本校のＰＲ用に運搬しやすいイベント用の装置 として，レーザ刻印機を開発することにした． 113