応用課程 開発課題20周年史

110 201５年度 開発課題（生産システム技術系） グループ１ 銀杏の判別・箱詰め装置の開発 指導教員 小島 篤 矢野 牧人 浅野 博 茨城県つくば市にある紫峰銀杏組合では殻を割った A 級品の銀杏のみを木箱に箱詰めして，出荷している． 出荷までの工程は殻割り，品質判定(A 級，B 級)，大き さ判別(2L～5L)，箱詰めの流れとなっている．しかし， 作業者の高齢化に伴う人材確保や人件費によるコスト 高が問題となっている．今年度は最終工程となる箱詰め 部の装置開発を依頼された．昨年度装置と本装置を，連 携させ，銀杏の出荷作業の全工程を自動化する．それに より，作業者の負担を減らすことを目的とする． グループ２Ａ 走行性を高めた探索用スキューロボットの開発 指導教員 小林 崇 井原 孝洋 扇浦 純一郎 災害時の救助活動で重要とされることは，生存者を探索 することであり，迅速かつ正確な探索活動が要求される．そ こでレスキューロボットを運用することで二次災害を防 ぎ，探索活動を迅速かつ正確に行うことができると考えら れる．一昨年度に開発したが，探索時間に時間を要してしま う，走行時に軸ズレが生じるという問題点を解消するため にロボットを改良するとともに，新たな機能を追加し，より 実用性のあるレスキューロボットの開発を行うことにした. グループ２Ｂ 探索型レスキューロボットの開発 指導教員 永野 善己 永松 将貴 中村 聡 災害現場では迅速な要救助者の発見が求められる一 方，救助者の二次災害が発生するリスクがある．そこで レスキューロボットを運用することによって二次災害 を防ぎ要救助者の早期発見につなげることができる．そ こで機能は限定されるが安価で小型な運搬しやすいレ スキューロボットがあれば，実際の現場で活躍できると 考え，開発を行うことにした． 110