応用課程 開発課題20周年史

107 グループ４ 自動車用ドア組立ラインにおけるねじ締め装置の開発 指導教員 作 成一郎 陣内 望 浅野 博 自動車のドア組立作業は，取付け部品をドアにセ ットし，システムレンチを用いて，ねじによる締結 を行うことが繰り返される．しかし，複雑な部品が 多いうえ，様々なドアがあるので，自動化は困難で ある．そこで，自動車の左右対称構造に着目し，機 械に人の作業の反転コピー（ミラー）をさせ，人と の協業可能な装置を開発し，作業効率の向上を図り たいというテーマを A 社から頂いた．これは，現在 ドア１枚を１人の作業者で行っているものを，１人の作業者により，２枚のドアの作業を行 う装置である．本年度は前年度装置の改良，ミラー側ねじ締め部，パーツホルダの開発を行 った． グループ５ 施設 PR 装置の開発 ルービックキューブ自動完成装置 指導教員 菅野 金一 佐々木 英世 日浦 優 関東職業能力開発大学校内に現存する『 PR 装置』は， 恵風祭などのイベント展示に際し，その運搬性，稼働性， PR 性が課題として残る．そこで，私たちは新たに『子供 が興味を持つ PR 装置』の開発に取り組み，立体パズル『ル ービックキューブ』の中でも一般的なタイプである 3 × 3 × 3 タイプを自動で解き完成させる装置を開発することに した． 107